Die galaktische Box beinhaltet alle 7 Seasons auf 48 DVDs und zahlreiche Special Features.

Episoden:
Staffel 1:
01 Der Fürsorger
02 Die Parallaxe
03 Subraumspalten
04 Transplantationen
05 Der Mysteriöse Nebel
06 Das Nadelöhr
07 Die Augen des Totes
08 Das Unvorstellbare
09 Das Oberste Gesetz
10 Der Verrat
11 Helden und Dämonen
12 Bewusstseinsverlust
13 Von Angesicht zu Angesicht
14 Dr. Jetrels Experiment
15 Erfahrungswerte

Staffel 2:
01 Die 37er
02 Der Namenlose
03 Das Holo-Syndrom
04 Elogium
05 Der Zeitstrom
06 Die Raumverzerrung
07 Der Höllenplanet
08 Rätselhafte Vision
09 Tattoo
10 Suspiria
11 Das Signal
12 Die Resistance
13 Prototyp
14 Allianzen
15 Die Schwelle
16 Gewalt
17 Der Flugkörper
18 Todessehnsucht
19 Lebensanzeichen
20 Der Verräter
21 Die Verdoppelung
22 Unschuld
23 Das Ultimatum
24 Tuvix
25 Entscheidungen
26 Der Kampf ums Dasein (Teil 1)

Staffel 3:
01 Der Kampf ums Dasein (Teil 2)
02 Tuvoks Flashback
03 Das Hochsicherheitsgefängnis
04 Der Schwarm
05 Das Wurmloch
06 Das Erinnern
07 Das Ritual
08 Vor dem Ende der Zukunft (Teil 1)
09 Vor dem Ende der Zukunft (Teil 2)
10 Der Kriegsherr
11 Die Q-Krise
12 Makrokosmos
13 Das Wagnis
14 Das Andere Ego
15 Der Wille
16 Pon Farr
17 Die Kooperative
18 Charakterelemente
19 Die Asteroiden
20 Die Identität
21 Temporale Sprünge
22 Das Wahre Leben
23 Herkunft auf der Ferne
24 Translokalisation
25 Rebellion Alpha
26 Skorpion (Teil 1)

Staffel 4:
01 Skorpion (Teil 2)
02 Die Gabe
03 Tag der Ehre
04 Nemesis
05 Der Isomorph
06 Der Schwarze Vogel
07 Verwerfliche Experimente
08 Ein Jahr Hölle (Teil 1)
09 Ein Jahr Hölle (Teil 2)
10 Gewalttätige Gedanken
11 Apropos Fliegen
12 Leben nach dem Tod
13 Wache Momente
14 Flaschenpost
15 Jäger
16 Die Beute
17 Im Rückblick
18 Das Tötungsspiel (Teil 1)
19 Das Tötungsspiel (Teil 2)
20 Vis-À-Vis
21 Die Omega-Direktive
22 Unvergessen
23 Der Zeitzeuge
24 Dämon
25 Eine
26 In Furcht und Hoffnung

Staffel 5:
01 Nacht
02 Die Drohne
03 Extreme Risiken
04 In Fleisch und Blut
05 Es war einmal
06 Temporale Paradoxie
07 Das Vinculum
08 Inhumane Praktiken
09 Dreissig Tage
10 Kontrapunkt
11 Verborgene Bilder
12 Chaoticas Braut
13 Schwere
14 Euphorie
15 Das Ungewisse Dunkel (Teil 1)
16 Das Ungewisse Dunkel (Teil 2)
17 Das Generationenschiff
18 Endstation: Vergessenheit
19 Der Fight
20 Die Denkfabrik
21 Verheerende Gewalt
22 Liebe inmitten der Sterne
23 23:59
24 Zeitschiff Relativity
25 Geheimnissvolle Intelligenz
26 Equinox (Teil 1)

Staffel 6:
01 Equinox (Teil 2)
02 Überlebensinstinkt
03 Die Barke der Toten
04 Dame, Doktor, Ass, Spion
05 Alice
06 Rätsel
07 Die Zähne des Drachen
08 Ein kleiner Schritt
09 Die Voyager-Konspiration
10 Das Pfadfinder-Projekt
11 Fair Haven
12 Es geschah in einem Augenblick
13 Der Virtouse
14 Das Mahnmal
15 Tsunkatse
16 Kollektiv
17 Das Geistervolk
18 Asche zu Asche
19 Icheb
20 Der gute Hirte
21 Lebe flott und in Frieden
22 Die Muse
23 Voller Wut
24 Rettungsanker
25 Der Spuk von Deck Zwolf
26 Unimtrix Zero (Teil 1)

Staffel 7:
01 Unimatirx Zero (Teil 2)
02 Unvollkommenheit
03 Das Rennen
04 Verdrängung
05 Kritische Versorgung
06 Eingeschleust
07 Körper und Seele
08 Nightingale
09 Fleisch und Blut
10 Zersplittert
11 Abstammung
12 Reue
13 Die Prophezeihung
14 Die Leere
15 Die Arbeiterschaft (Teil 1)
16 Die Arbeiterschaft (Teil 2)
17 Menschliche Fehler
18 Q2
19 Die Veröffentlichung
20 Friendship One
21 Ein Natürliches Gesetz
22 Eine Heimstätte
23 Renaissance Mensch
24 Endspiel

Bonusmaterial:
Season 1: Auf ins Unbekannte: Season 1; "Voyager" Zeitkapsel: Kathryn Janeway; Der erste Captain: Bujold; Gedanken der Besetzung: Season 1; Am Drehort mit den Kazon; Roter Alarm: Visuelle Effekte in Season 1; Echte Wissenschaft mit André Bormanis; "Voyager" im Internet; STAR TREK™: THE EXPERIENCE; Fotogalerie ; Season 2: Auf ins Unbekannte: Season 2; "Voyager" Zeitkapsel: Tuvok; Der außergewöhnliche Saboteur: Seska; Ein Tag im Leben von Ethan Phillips; Roter Alarm: Visuelle Effekte in Season 2; Echte Wissenschaft mit André Bormanis; Fotogalerie; Borg Invasion 4D; Gestaltung der U.S.S. Voyager; Season 3: Auf ins Unbekannte: Season 3; "Voyager" Zeitkapsel: Neelix; "Voyager" Zeitkapsel: Kes; Flashback zu 'Tuvoks Flashback'; Roter Alarm: Visuelle Effekte; Echte Wissenschaft mit André Bormanis; Erschaffung der Voyager-Besatzung; Momente zum 30. Geburtstag; Fotogalerie; Borg Invasion 4D; Season 4: Auf ins Unbekannte: Season 4; "Voyager" Zeitkapsel: Seven of Nine; "Voyager" Zeitkapsel: Harry Kim; Roter Alarm: Visuelle Effekte; Die Kunst fremder Welten; "Voyager" Release Party; Fotogalerie; Die Geburt von Spezies 8472; Season 5: Auf ins Unbekannte: Season 5; "Voyager" Zeitkapsel: B'Elanna Torres; "Voyager" Zeitkapsel: Tom Paris; Die Borg-Königin spricht; Die Schiffe des Delta-Quadranten; Die Make-up-Magie des Delta-Quadranten; Fotogalerie; Season 6: Braving the Unknown: Season 6; Ein kleiner Schritt: Eine Begegnung auf dem Mars; "Voyager" Zeitkapsel: Chakotay; Roter Alarm: Visuelle Effekte; Gaststar-Profil: Vaughn Armstrong; Fotogalerie; Eine Final-Frontier-Sternenkarte; Season 7: Auf ins Unbekannte: Season 7; "Voyager" Zeitkapsel: Der Doktor; Heimkehr: Die letzte Folge; Echte Wissenschaft mit André Bormanis; Das Making-of von Borg Invasion 4D; Fotogalerie; Storyboards; Ein Besuch beim Art Department von "Voyager";